Petite précision: je parle de variateur et de controleur..... c'est la même chose à ceci près:
Les variateurs délivrent du continu sur deux fils pour les moteurs classiques à balais type Speed
Les controleurs délivrent du continu interlacé sur trois fils pour les moteurs sans balais appelés "brushless" (qui n'ont rien à voir avec des moteurs pas à pas même si la techno semble s'en rapprocher)
En tout cas, leur raccordement à ton récepteur et leur utilisation sont équivalente